机器人的种类有很多,常见的工业机器人、服务机器人和特种机器人。1.工业机器人是一种高精度、高灵活性的自动化机械手,用于代替人从事危险、繁重、枯燥的工作;2.服务机器人可以进行与人类相同的服务,也能完成某些复杂的任务;3.特种机器人是指具备某些专门技术或功能的机器人,例如:具有超声波探测功能的机器人、具有红外线探测功能的消防机器人等。
智能机器人,是一个广义概念,泛指各种先进的机器人系统及其集成。智能机器人包括:机器人本体(Robot)、传感器、控制器、驱动器、执行机构、信息处理系统、接口设备等。